残留応力とは、外力を除去した後でも物体内に存在する応力のことです。フックの法則により残留応力に対応するひずみを、残留ひずみと呼びます。残留応力の分布は様々ですが、物体の平衡状態を満足するため、物体全体では正負の残留応力が釣り合っています。